المجلة الدولية للعلوم و التقنية

International Science & Technology Journal

ISSN: 2519-9838

المجلة الدولية للعلوم و التقنية
المجلة الدولية للعلوم و التقنية - ISTJ - International Science and Technology Journal العدد 24 جاهز العدد الخامس و العشرون من المجلة الدولية للعلوم والتقنية قريبا ان شاء الله

العدد 24 جاهز

العدد الخامس و العشرون من المجلة الدولية للعلوم والتقنية قريبا ان شاء الله

FEEDBACK STABILISATION FOR IMPERFECTLY KNOWN SINGULARLY PERTURBED SYSTEMS

 

الباحث / الباحثون:IhnishHussain A. Hussain
المؤسسة:Higher Institute of Science and Technology Sirte, Libya
المجال:الروبوتات والذكاء الصناعي وانظمة التحكم الذاتي
منشور في:العدد الخامس و العشرون - أبريل 2021

الملخص (عربي)

هذه الورقة تبحث في استقرارية التغذية العكسية الناقصة والفردية كداعم للتعامل (بدرجة تامة) في انظمة التحكم الديناميكية وستظهر في هذه الدراسة بعض المشاكل بسبب العرض والسرعة الديناميكية في عدم الاستقرار والتي سيتم التحكم فيها, حيت تم استخدام نظرية عدم الاستقرار الفردية للتعامل معها. وباستخدام طريقة رياضية تعرض قياس انظمة فرعية تنائية يتضمن عدم الاستقرار الاحادي لإنتاج درجة منخفضة عندما يكون عامل التأثير على درجة الصفر. وهذا النظام سيكون وفقا لطريقة ليابونوف لقياس درجة الاستقرار والثبات. ايضا ستبحت هذه الورقة بعضا من المظاهر تقنيات الاستقرار لأنظمة الاضطرابات اللاخطية. ولهذا تم الاستعانة ببعض الأمثلة العملية لإيضاح مخططات الاستقرار. حيت تم انجاز المحاكاة مدعوما بالنتائج المعروضة.

 

الملخص (إنجليزي)

This paper is addressed for investigation in feedback stabilisation for imperfectly known, singularly perturbed (full-order) dynamic control systems. Some problems that may arise are the coexistence of slow and fast dynamics in the plant to be controlled. This particular problem can be addressed utilizing singular perturbation theory. The system uncertainties are classified as non-linear perturbations to a known non-linear idealized system. A mathematical model is represented by two time-scale subsystems, which include a scalar singular perturbation parameter that introduce a reduced-order system when the singular perturbation parameter is set to zero. The system analysis is based on Lyapunov's stability technique. This paper investigates some aspects of stabilisation techniques for nonlinear singularly perturbed systems. Some practical examples are provided to illustrate the stabilization schemes. Simulations have been performed and the results have been presented. The results clearly indicate that the stability property relating to existence of compact sets, containing the origin which are global uniform attractors for both reduced-order and full-order systems Also, the results show that the effect of the positive scalar parameter increases the singularly perturbed parameter. The results of the practical examples show that whenε=0.01 tends asymptotically to zero, and when ε=0.5 becomes unstable

 

فتح / تنزيل