المجلة الدولية للعلوم و التقنية

International Science & Technology Journal

ISSN: 2519-9838

المجلة الدولية للعلوم و التقنية
المجلة الدولية للعلوم و التقنية - ISTJ - International Science and Technology Journal العدد 22 جاهز العدد الخامس و العشرون من المجلة الدولية للعلوم والتقنية قريبا ان شاء الله

العدد 22 جاهز

العدد الخامس و العشرون من المجلة الدولية للعلوم والتقنية قريبا ان شاء الله

طرق وتقنيات التحكم و التمثيل للنظرية اللاخطية

 

الباحث / الباحثون:أبوالقاسم ضو الغضبان - الصديق محمد بالحاج - حسين أحمد المصروب
المؤسسة:المعهد العالي للتقنية الصناعية \ النجيلة - المعهد العالي للتقنية الصناعية \ النجيلة - المركز المتقدم للتقنية/طرابلس
المجال:العلوم العامة
منشور في:العدد الثاني و العشرون - يوليو 2020

الملخص (عربي)

الأنظمة اللاخطية لها أهمية كبيرة في مجال الفيزياء والهندسة ودراسة الطقس والإدارة والاقتصاد والنمو السكاني والعديد من الظواهر الطبيعية. ولعل من ابسط طرق تمثيل نظام لأخطي هو استخدام البندول المعكوس. ومنذ حوالي الستينات أصبح البندول المعكوس من أهم وابسط النماذج التي تستخدم لتمثيل ودراسة الأنظمة اللاخطية. في هذه الورقة يتم استعراض أهم طرق التحكم المستخدمة للسيطرة علي الأنظمة اللاخطية والتقنيات التي يتم الاستعانة بها لتحقيق أفضل النتائج. والغرض في هذه الورقة هو إجراء مسح لتطبيقات طرق وتقنيات التحكم باستخدام البندول المعكوس متضمنا مقارنة بينها وتوقع الاتجاهات المستقبلية المحتملة التي يمكن تصورها استنادا علي ذلك.

 

الملخص (إنجليزي)

Nonlinear systems have great importance in physics, engineering, weather, management, economics, population growth and many natural phenomena. Perhaps the simplest way to represent a nonlinear system is to use the inverted pendulum. Since about the 1960s, the reverted pendulum has become one of the most important and simplest models used to represent and study nonlinear systems. This paper reviews the main control methods used to control nonlinear systems and the techniques used to achieve the best results

 

فتح / تنزيل